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Hipóteses simplificadoras: 1) Fiz toda a análise pro início da fase concêntrica pra máquina que tinha na minha academia, com as minhas execuções. Máquina diferentes, com plataformas com inclinações diferentes, por exemplo, resultarão em resultados diferentes. A mesma coisa é válida para o meu padrão de agachamento. 2) Para a variação de frente pra máquina, considerei que a força de atrito é simplesmente igual à reação da força paralela à plataforma vinda do braço da máquina, apoiado nos meus omb